Les premiers manuels et les maîtres de l’escrime en Europe
Le premier livre concernant la technique et la tactique de l’escrime paraît en Espagne en 1474. Il était écrit par les maîtres espagnols de l’escrime Ponce de Perpignan et Pedros de Torre . Au XVIè siècle paraissent les oeuvres des spécialistes connus de l’escrimede cette époque Achill Marozzo, Salvatore Fabrice, Roudolphe Capoferro , Camillo Agrippa.

Tiré du manuel de l’escrime de Roudolphe Capoferro (1652)
Pendant plusieurs années c’est l’écoleMarozzo qu’on a appelé plus tard «le père de l’escrime italienne»,qui régnait en Italie.

Tiré du traité d’escrime de Achill Marozzo (1517)
Il était un excellent escrimeur, préférait le style d’attaque, les manoeuvres compliquées en recourant en général aux contre-attaques pendant le combat. Ayant une grande expérience de maître il a élaboré des recommandations pratiques pour les professeurs.
Camillo Agrippa dans son traité d’escrime décrit l’avantage des touches d’estoc par rapport aux touches de taille et introduit le premier la notion de «riposte» - une contre action exécutée après avoir repoussé une attaque de l’adversaire.
En1560Viggiani décrit 7 parades et ce n’est que 200 ans plus tard qu’on introduit la 8è parade en France.Toutes, elles ressemblent aux parades modernes.
En 1570 paraît le livre de Di Grassi dans lequel pour la première fois sont citées les lignes d’escrime, ainsi que les notions du «sentiment du fer» qui sont utilisées jusqu’à présent.